诸葛亮在其《出师表》中说：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事。陈寿在《三国志》中即采用了此说。即著名的三顾茅庐故事。
刘备闻听诸葛亮有才识，到隆中卧龙岗去请他出山辅佐。这天诸葛亮不在，只能失望而回。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游。之后，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚名，未必有真此才实学，不必去。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他们第三次访诸葛亮。到时，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话的。诸葛亮见到刘备有志替国家做事，且诚恳地请他帮助，于是出山帮助刘备建立蜀汉皇朝。