任何一种自动变速箱，只要不是无级的，换挡顿挫感强弱和驾驶员的操控技巧是有密切联系的。手动挡车和自动挡车之间的共同点：各挡位之间要有一个变速齿轮松开、咬合和联动的缓冲过程，该过程要占用一点时间，而这个过程进行得越自然和平顺，顿挫感冲击感就越小、甚至完全避免。
变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用变速箱来解决这种矛盾。
变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。目前的变速系统主要有:机械传动、液力传动、静液压传动。变速箱有人力换挡和动力换挡，结构有定轴式和行星式。