在五指山收孙悟空做徒弟，在高老庄收猪八戒做徒弟，在流沙河收沙悟净做徒弟。
孙悟空：孙悟空诨名行者，是唐僧的大徒弟，猪八戒、沙僧的大师兄。孙悟空会七十二变、腾云驾雾。有一双火眼金睛，能看穿妖魔鬼怪的伪装；一个筋斗能翻十万八千里；使用的兵器如意金箍棒，能大能小，随心变化。
猪八戒：猪八戒又名猪刚鬣，法号悟能，浑名八戒，是唐僧的二徒弟，会三十六天罡变，所持武器为太上老君所造、玉皇大帝亲赐的上宝沁金钯。猪八戒前世为执掌天河八万水军的天蓬元帅。
沙悟净：沙僧，又叫沙和尚、沙悟净，在书中也称黄婆，土母、刀圭，五行属土，俗称沙和尚、沙僧。原为天宫玉皇大帝的卷帘大将，因为失手不小心打破了琉璃盏，触犯天条，被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪，危害一方，专吃过路人。后经观音点化，赐法号悟净，一心归佛，同八戒、悟空一同保大唐高僧玄奘法师西天拜佛求取真经。