大致经历了以下三个阶段：
1、共和时代：公元前240年至前30年。古罗马文学的正式形成始于利维乌斯·安德罗尼斯库，他是古罗马文学的奠基人。这一时期代表人物有诗人埃纽斯、剧作家普劳图斯等，著名作品有《编年史》《商人》等。
2、黄金时代：公元前100年至17年。这一时期无论诗歌、散文还是文艺理论，都取得了较大成就，是拉丁文学史上的古典或曰辉煌时期。代表人物有散文家西塞罗、诗人维吉尔等，著名作品有《致阿提库斯书》《埃涅阿斯纪》等。
3、白银时代：公元39年至65年。文学发展的特点是宫廷趣味日趋浓厚，崇尚文风花哨和滥用修辞。这一时期，成就最高的文学样式是反映奴隶主下层思想的讽刺文学和反映旧共和派不满情绪的作品。代表人物有诗人卢肯、悲剧作家塞内肯等，著名作品有《法萨莉亚》《特洛伊妇女》等。
“共和时代”是一个政治概念，而“黄金时代”和“白银时代”则是根据拉丁语的发展和问题特征定性的名称。