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《夜空下的笛声》这本书的主人公是皮卡。
皮卡大方、善良、乐于助人并且永远站在弱者的一边，从不让人难堪，也从来不欺负人，善解人意。皮卡的童真不由令人怀念起自己的童年，童年似一杯浓浓的咖啡，暖入心田，童年似一杯淡淡的茶，回味甘甜，童年似暴风雨后的彩虹，五彩斑斓，童年似那晚霞后的余光，让人怀念。
