牛顿第一定律指一切物体在不受任何外力的作用下，总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。 由于物体保持运动状态不变的特性叫做惯性，所以牛顿第一定律也叫惯性定律。
牛顿第一定律说明了两个问题：1、它明确了力和运动的关系。物体的运动并不是需要力来维持，只有当物体的运动状态发生变化，即产生加速度时，才需要力的作用。在牛顿第一定律的基础上得出力的定性定义，力是一个物体对另一个物体的作用，它使受力物体改变运动状态。
2、它提出了惯性的概念。物体之所以保持静止或匀速直线运动，是在不受力的条件下，由物体本身的特性来决定的。物体所固有的、保持原来运动状态不变的特性叫惯性。