早朝时，大臣须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。 钟声响起时，宫门开百官依次进入。
唐前期:五品已上及供奉官、员外郎、监察御史、太常博士，每日朝参。参加者称常参官，人数少级别高，都是五品以上职事要重者。
明朝:所有在京官员，不论官职大小一律由上朝的义务，凡来京述职的外省官员须上朝。明朝的早朝一次上朝的人有上千人，但多是站班的不能与皇帝直接沟通，四品以上的官员才有机会与皇上对话。
清朝：一品官可以站在太和殿殿内朝见皇帝，二品官站在殿门口外面，三品官在更外面。三品以下没资格。清朝除有品级的官员外，还有公侯伯子男五等爵位，男爵相当于二品，子爵相当于一品，其余的都是超品。除此之外还有各个王爷，即亲王、郡王、贝子、贝勒。这些爵爷并没有被要求去早朝，但有早朝的资格。 各省的督抚，提督等，具备早朝的资格，但是由于身在异地，因此虽然位列一、二品，但是也不早朝。