雪糕又名冰淇淋，由元朝食品店商人发明。
元朝时，一位食品店商人尝试着在冰中添加一些蜜糖、牛奶和珍珠粉，结果，制成了世界上最早的冰淇淋。
13世纪，意大利探险家马可·波罗回到意大利，带回了中国的冰淇淋制法。
1500年，法国一位国王与意大利皇室的一位成员结婚时，冰淇淋又由意大利传人了法国。法国人在原有做法的基础上，又增加了许多新的配料。
大约在1700年，冰淇淋传人美洲大陆。
1846年，美国的一位冬叫南希·约翰逊的女士对复杂的工艺进行了改进，制造了一种手动曲柄式冷冻机，使冰淇淋的制作工艺变得简单容易。
1851年，美国人扎卡布·费斯赛尔在美国马里兰州的巴尔的摩开办了美国首家冰淇淋制作工厂。
1900年，由于电力和制冷学的广泛应用，冰淇淋的制作过程加快，降低了成本，从而使价格大大下降。从那时起，冰淇淋成为一种普及的降暑食品。