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清朝在与明朝的战争中就开始使用枪了（只是规模不大，主要是火炮），到康熙26年至28年，设置火器营。直到咸丰十一年才开始对火枪成建制装备。
从明朝开始中国部队当中的火器就已经占了很大比例了，早在元朝的时候部队的火器比例就已经达到了十分之一。在清朝的部队中火器的比例能达到百分之三四十。平时说的神机营其实一半以上的武器都是火器。但是清朝末期中国的火器很落后，大炮引入了弗朗机之后火炮并不落后，但是火枪方面有相当一部分的是老式的前装的鸟铳，还有一部分仿制德国毛瑟枪的汉阳造。
