1、长子刘璿，字子衡，母亲是王贵人。在刘禅降魏时，姜维假装向钟会投降，准备设计杀死邓艾，但是没过多久事情暴露，钟会和姜维一同被杀死。刘璿也在乱兵中被杀害，时年四十岁；
2、次子刘瑶，被封为安定王，在蜀汉灭亡后投降，在永嘉之乱的时候被杀；
3、三子刘琮，被封为西河王，封王十年后在景耀五年生病去世；
4、四子刘瓒，封为新平王，蜀汉灭亡后随刘禅一起去洛阳，也死于西晋永嘉年间的永嘉之乱中；
5、五子刘谌，三国蜀汉时期北地王。在艾兵临城下时，刘禅准备投降，在刘谌劝说无效后，觉得国家灭亡十分的痛苦和悲愤，到祭祀刘备的昭烈庙内哭泣，之后将妻子儿子杀死，随后便在昭烈庙中自杀；
6、六子刘恂，被封为新兴王，是太子刘璿的兄弟。后在永嘉之乱中死去，子孙灭绝；
7、刘禅七子刘虔，被封为上党王，于蜀汉灭亡后投降。