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拿铁是没有糖的，美式拿铁是由浓缩咖啡、牛奶、奶泡制成的，意式拿铁是由浓缩咖啡、牛奶制成的，它是众多咖啡中苦味比较淡的。还有一种美式咖啡是由浓缩咖啡加水制成，它的味道就苦很多。
拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡(Espresso)与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。意大利人早晨的厨房里，照得到阳光的炉子上通常会同时煮着咖啡和牛奶。喝拿铁的意大利人，与其说他们喜欢意大利浓缩咖啡，不如说他们喜欢牛奶，也只有Espresso才能给普普通通的牛奶带来让人难以忘怀的味道。
