轿车一般是指座位布置在两轴之间的汽车,轿车是用来载送人员及其随身物品的交通工具。一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
轿车某些地区称房车或私家车，轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱。乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。轿车区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为小轿车。
汽车按用途来分类，一般可分为以下的六类：①轿车，又称小客车，座位一般不超过9个（包括驾驶员座位）。②客车,座位为9个以上（驾驶员座位在内）,包括城市公共汽车、公路客运汽车、旅游客车等。③载货汽车，俗称卡车，主要用于运输货物。④牵引车，专门用于牵引挂车或半挂车。⑤专用运输车，按运输货物的特殊要求设计，有专用车厢并装有相应附属设备的运输车，如自卸汽车、液罐汽车、冷藏汽车、散装水泥汽车、集装箱汽车等。⑥特种车，主要用于完成其他任务的汽车，如救护车、消防车、垃圾车、洒水车以及各种工程车等。